倒谱分析

倒谱分析将频域频谱变换到倒频率(quefrency)域,频谱中的周期性模式(谐波、边带、回声) 在该域中表现为清晰的峰值。倒谱最初为地震回声检测而开发,如今已成为机械诊断中的重要工具 — 尤其适用于齿轮故障分析和轴承状态监测。

理论

定义与变体

倒谱定义为频谱对数的逆变换。谛耳支持三种变体:

变体定义特性
实倒谱 c(t) = F−1{ log |X(f)| } 仅保留幅值信息。适合检测谐波间距。
功率倒谱 c(t) = | F−1{ log |X(f)|² } |² 实倒谱的幅值平方。突出周期性检测。
复倒谱 c(t) = F−1{ log X(f) } 保留相位。信号重建和回声消除(倒滤波)所必需。
信号 x(t) FFT X(f) log|X(f)| IFFT F-1{} 倒谱 c(t) 倒频率域输出 倒频率 (ms) 幅值 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 1/GMF 2/GMF 3/GMF 周期性峰值指示齿轮啮合故障间距

倒频率域

倒谱的横轴单位为时间(秒),但称为倒频率(quefrency),以区别于原始时域。 倒频率值对应频谱中某个模式的周期:

quefrency = 1 / frequency spacing

例如,一个装在以 30 Hz 旋转轴上、具有 20 齿的齿轮会产生间距为 600 Hz 的谐波族。 该间距在倒频率 = 1/600 = 1.667 ms 处表现为一个倒谱峰值。

倒谱术语通过对字母的巧妙重排镜像了频谱术语: spectrum(频谱)→ cepstrum(倒谱),frequency(频率)→ quefrency(倒频率), filtering(滤波)→ liftering(倒滤波),harmonics(谐波)→ rahmonics(倒谐波)。

倒滤波(Liftering)

倒滤波是滤波在倒谱域中的对应操作。通过将特定倒频率范围置零并执行逆倒谱变换,可以:

应用

回声检测

时域中的回声会在对数频谱中产生周期性波纹。倒谱将该波纹转换为倒频率等于回声延迟时间处的 单个峰值。多个回声会在其各自的延迟处产生多个倒谱峰值。

齿轮诊断

健康的齿轮产生齿轮啮合频率(GMF),其谐波以 GMF = N齿数 × f轴 的间距均匀分布。倒谱将整个谐波族集中为单个峰值,便于监测。当某个齿出现缺陷时,GMF 谐波 周围会出现边带,倒谱峰值幅度随之增大。

状态频谱模式倒谱特征
健康齿轮干净的 GMF 谐波1/GMF 处的中等峰值
分布式磨损边带电平升高峰值幅度增大
局部齿缺陷以轴转速间距分布的密集边带1/f轴 处带倒谐波的峰值
多级啮合重叠的谐波族各 1/GMF 处的独立峰值

轴承诊断

虽然包络分析通常更适合轴承故障检测,但当频谱过于复杂而难以直接识别时,功率倒谱可以 确认轴承缺陷频率的间距。

倒谱随时间变化

谛耳可以对连续的时间块计算倒谱,并将结果显示为倒频率-时间图(倒谱图)。这对于追踪 倒谱峰值幅度在升速、降速或长期监测过程中随时间的演变非常有用。

参数

参数范围 / 选项说明
倒谱类型实 / 功率 / 复选择倒谱变体。
频谱大小1024 – 65536初始频谱计算的 FFT 块大小。
窗函数Hanning / Hamming / 矩形FFT 前应用的窗函数。
倒频率范围自动 / 手动倒频率轴上的显示范围(ms)。
平均1 – 无限要平均的倒谱块数量。
倒滤波器无 / 短通 / 长通 / 陷波用于信号编辑的可选倒滤波。

谛耳中的工作流程

  1. 加载来自齿轮箱振动传感器或麦克风的时域录音。
  2. 打开 分析 → 倒谱。
  3. 选择倒谱类型(推荐使用功率倒谱进行周期性检测)。
  4. 设置频谱大小以获得足够的频率分辨率。
  5. 点击 计算。
  6. 识别倒频率域中的峰值,并将其与已知的机械频率相关联。

实用技巧

倒谱定义中的对数会压缩动态范围。请确保输入信号具有足够的信噪比;噪声底噪伪影可能在极短 的倒频率处产生虚假的倒谱峰值。

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